Siempre hay mejora en la calidad de sonido, principalmente en más entrega de corriente y menor distorsión.
En los receptores influye mucho la conectividad y la obsolescencia de esta, si llevan HDMI o no, la versión, soporte 3D, formatos de ficheros que reproduce, ecualizacion/calibración de la sala, Si son 5.1, 7.1, o más, si soportan de codificación multi canal moderna: Dolby Atmos, etc.

El caso es que te encuentras modelos del año anterior, cerca de la mitad de precio que tenían en el lanzamiento, sin alguna característica actual, con una sección de amplificación, fuera de toda duda en modelos de gama media/alta, perfectamente válidos para las cajas habituales.
Ejemplos:
Marantz SR5009:unos 500€, SR5010:950€
Sr6009:750€, SR6010:1250€