Los subwoofers de los equipos todo en uno se amplifican por el lector+amplificador integrado, como el resto de los altavoces.

El problema está en que los AVR no amplifican los subwoofer, has de tener un subwoofer autoamplificado, con un amplificador interior (por lo que han de conectarse a la corriente).

No se que altavoces exactamente son, pero el concepto de malo o bueno es relativo a lo que esperes o tengas, si no tienes nada ya será bueno, si oyes más altavoces igual ya no lo parece tanto. Pero por algo se empieza y qué mejor si es gratis. Podrás reutilizar los satélites.