Si pone "Yamaha htr 5140" en google te aparece el manual en pdf de ese equipo.

Son 60/70 w por canal, aunque no queda claro con cuantos canales simultáneos. Es una potencia suficiente para cualquier salón normal.

Eso si, es de 1999-2000, bueno tiene sus años, sin hdmi, 2 opticos,1 coaxial, entrada phono ... no era malo en su época, hoy día, pues muy superado.

Quizás los temblores y vibraciones sea por exceso de "bass", intenta colocar agudos y graves en 0 y ves probando a ver. Si acaso ponlos en +2 ambos, no más y controla esas vibraciones.