Ha varias maneras: unos sistemas que integran altavoces y amplificación en el mismo equipo (los hay 2.1, puedes leer este hilo, hasta 5.1 con lector DVD o BR integrado ), y otros con altavoces 5.1 y amplificador multicanal (AVR) para ellos, al que se puede conectar otros equipos, además de la TV, si los tienes.

Depende del presupuesto, uso, límitaciones de espacio, etc, te convendrá uno u otro tipo.

Paséate por algunos hilos de la sala general de audio donde se plantean situaciones similares, y te vas haciendo idea.