La entrada del AVR que puede servirte es la CD In, Tape In o cualquiera de las de audio analógico (blanca-roja) cuidando con seleccionarla a la hora de oir lo emitido por TV (imagino que ya lo habrás hecho así). Comprueba en el manual del LCD si hay que desactivar sus altavoces o/y subir el sonido (dado que es un "output" variable).

Si no lo oyes bien, y el LCD tiene salida de auriculares, puedes hacerte un cable jack o minijack por un lado y doble RCA macho por otro y conectarlos a una entrada analógica del AVR.

Saludos