Hola Matias_buenas, pues si, esa era todo el problema, cuando he leido tu post he salido corriendo al ampli y he conectado un cd en el dvd, el audio era mucho mejor, luego he vuelto a ver si encuentro el menu y por fin he dado con el (en el display del ampli venia puesto lo de pcm) he accedido al audio y estaba puesto el dolby en pcm lo he cambiado a la única opcion que tiene "bitstrems" y el dts estaba off y lo pongo en on. Conecto el dvd de yo robot en dolby digital 5.1 ingles y.....ALELUYA. JAJAJA. : ???
Ahora lo escucho a -21dB con un volumen mas que aceptable y no solo eso la calidad del sonido envolvente es otra historia (que estaría escuchando antes), casi me trago media pelicual de nuevo, disfrutando... hasta casi me han parecido buenos los altavoces que tengo y eso que no hay subwofer.
Bueno solo me queda decir muchas GRACIAS a todos y que aqui una de la razones por la que estoy enganchado a este foro, soy un novato, pero aqui se aprende muchissimo.
Gracias de nuevo y solo queda esperar mi nuevo dvd philips 720sa y mas adelante nuevos altavoces...uff que pasada.