no creo que debas hacer eso
por ejemplo (y tal como lo planteas) si enciendes el ampli para oír audio, la corriente de sonido llegará a los altavoces, y además, por los otros dos bornes, llegará también a las salidas de audio del receptor 5.1, que son eso, salidas, no entradas
una posible solución sería llevar el sonido tanto del ampli como del receptor a un discriminador de señal -de modo que evite el retorno-, y de ahí a los altavoces
supongo que habrá más y mejores posibilidades: otros colegas más diestros en el asunto sin duda te aconsejarán
saludos