Totalmente de acuerdo con jmqnick.

Con un disco duro bien configurado no deberías tener problemas.
Normalmente con Windows XP los discos modernos funcionan en modo DMA 4 como mínimo.

Tengo la misma configuración +- que tú.
NeroSmart
Nero 6.0.0.19 - van por la 6.6.0.3 creo.
DVD Shrink 3.2

Uso DVD Decrypter o DVDFab decrypter sólo cuando Shrink se encalla.

Programas en una partición y directorio de copia en otro disco diferente.
Copio directamente desde DVDShrink a disco y grabo en DVD +R.

Y uso un Pentium III a 800 MHz y 384 MB de memoria. Solo un DVD malo. El resto 'perfectos', incluida la imagen. Grabo sólo la película en un idioma, sin extras para evitar demasiada compresión - entre 75% y 100 %

Espero que te sirva de algo.

Un saludo.

Edito: Una tarea en segundo plano sería por ejemplo una búsqueda de ficheros en disco, ejecutar una búsqueda de virus, etc. Cualquier programa que acceda al disco de forma continua mientras grabas.