Sencillamente, no se puede.
Para grabar al grabador señal digital, tiene que venir de un decodificador digital. Por ello:

* O compras un decodificador que pones antes del grabador (con ello, sólo puedes grabar el canal seleccionado en el decodificador, tienes que dejarlo encendido si quieres programar, y no puedes dejar el grabador programado para grabar un día un programa, y otro día otro de otra cadena)
* O si tu TV tiene SALIDA de antena digital, conactas esa salida al grabador. Con ello, sólo puedes grabar lo que estás viendo, ó si tienes la TV encendida.

De todas maneras, mi caso es el mismo. Yo lo he solucionado comprando un grabador con TDT incormorado, pero he tenido mis dudas. De verdad merece la pena lo que vas a grabar? La TV es "cojo" para ver un DVD película, ó para ver la TV. Pero grabar? Qué?. Aunque cada uno tenemos nuestros gustos.

Espero haberte servido de algo