Tu televisión si soporta el HDCP, es una condición para ser HD Ready o en este caso Full HD.

Te había entendido mal, pense que la imagen iba por el AVR también. El tema es que desde que has puesto el sonido por la salida coaxial el DVD y el televisor no se entienden bien (dice que este no es HDCP compatible), ¿verda?.

Si es así ¿el problema se resuelve volviendo a configura la salida de sonido por HDMI en vez de por coaxial en el DVD?