Tienes dos maneras de conectar la PS3 al AVR: mediante coaxial y de este otro HDMI al TV, o bien con óptico.

La ventaja con el HDMI es que, en el caso de que leas un disco BR con la PS3, podrá enviar los sonidos HD (Dolby True-HD, DTS-MA o PCM multicanal) al SONY. El limitante estará en que la calidad de los altavoces quizás no sean lo suficientemente buenos para apreciar las bondades de esos sonidos HD.

Si conectas por HDMI la PS3 al AVR, de este tendrá que salir otro HDMI hacia el TV.

Para el cable óptico, en la PS3 tendrás que ir a Ajustes de Video>Formato de Salida BD (Óptica)>Seleccionas Bitstream y a Ajuste de Sonido>Ajuste Salida Audio>Seleccionas salida óptica y marcas DOLBY, DTS y PCM 2CH 44