A ver si te puedo ayudar, que me corrigan los gurus del tema si me equivoco.

No, para escuchar con auriculares no necesitas amplificador ni ganas nada en calidad.

El amplificador, como su nombre indica, se encarga de amplificar la señal de audio para que se pueda escuchar por los altavoces con la potencia que necesites.

El DAC es el modulo electronico que convierte la señal de audio digital (de un cd, dvd o br) a analógico para que se escuchen por los altavoces o cascos.
Todos los amplis llevan un dac interno, la difernecia es la calidad que tengan.
incluso si tu conectas tus auriculares a la salida de cascos de tu reproductor de cd, estas usando el dac interno que convierte la fuente digital en audio analógico para tus cascos.

Espero haberte aclarado algo.