Efectivamente, el sistema de autoconfiguracion de Yamaha se llama YPAO, en Denon, no se como lo llaman.

En el Yamaha el sistema YPAO, funciona de maravilla. Colocas el micro que incorpora en el punto de escucha (tiene un cerro de metros de cable ese micro porlo que lo colocas en la zona donde vayas a estar sentado), emite una serie de tonos para comprobar las conexiones y la fase de cada altavoz y ¡BINGO!, te ha configurado automáticamente el sistema de altavoces, estableciendo parámetros como el tamaño del altavoz, la distancia, e incluso el nivel de presión del sonido.

Luego si uno quiere darle un retoque a mano, perfecto, pero la mayor parte ya te lo deja listo el aparato.

Para mi es un buena elección y estoy encantando con mi Yamaha.

Cualquier otro sistema de autoconfiguracion, como el de Denon, utiliza tambien un micro con un cable muy largo para poder configurar el sistema de acuerdo al punto de escucha donde coloques el micro.

Un saludo.