Si tuvieses altavoces 5.1 los posteriores tendrías que conectarlos a las salidas surround, no a las sorround back (de ahí el mensaje de error).

En tu caso, un 6.1, conectarías el sexto altavoz a la salida surround back izquierda ( marcada como "single" o único).

La configuración automática solo detectará un surround back y el AVR enviará los sonidos dirigidos a ambos surr. back solo al izquierdo.

Saludos