Hola

Mejorar lo que tienes, a priori parece fácil, mejoramos ampli, mejoramos, trio frontal, sorround y sub, añadimos atmos, y habríamos mejorado.
Pero......, Realmente ¿en que aspecto quieres mejorar? ¿Echas en falta algo?

Yo te diría que por satélites estos, y a buen precio
https://www.supersonido.es/p/klipsch-theater-pack-5-0

Ahora bien, yo buscaría un trio frontal que hagan cortar el sub como mucho a 80hz. Porque en los tipo satélites normalmente necesitan que el sub llegue por encima de 100hz, y ahí empieza el sub a ser más musical y direccional, y ahí podrías notar una gran diferencia
Un conjunto de estos
https://www.supersonido.es/p/q-acous...qa3010-qa3090c

https://www.supersonido.es/p/monitor...onitor-50-pack

https://www.madridhifi.com/p/dali-sp...ack-5-0-black/

4 Polk audio S10e + S30e

Y alguno más habrá de este estilo. En los qacoustic puedes mirar 4 3010 en vez de los frontales 3020, lo digo por tamaño ya que buscas satélites.
El sub podrías mantener el que tienes hasta encontrar otro o no, depende si te gusta después.
Después lo del atmos, si das importancia al envolvente, será otro paso hacia adelante, 2 atmos empotrados en el techo.

Espero no haberte liado más, jeje

Un saludo