Sobre el papel tendrías que dejar las columnas en full, pero ya te digo que no van sonar bien, he tenido esos altavoces en version 2002 y 802, una cosa es que al tener mucha sensibilidad suenen mucho con poca potencia, y otra cosa es que suenen bien en bajas frecuencias, tu AV da 90 rms, para las 1002 en full range menos de 150 rms no va a sonar bien, para ello necesarias etapas externas , de 2º mano hay buenas opciones