No conozco el mando de ese Pioneer, pero algunos receptores permiten lo contrario: manejar dispositivos con el mando del receptor (como si fuera un mando universal).
Al menos en mi Onkyo se puede. Viene una lista de códigos en las instrucciones para controlar tvs, dvds, etc de varias marcas y si te funciona uno de ellos podrás manejar las opciones básicas (en la tv, por ejemplo: apagar/enceder, subir/bajar volumen, cambiar de canal, cambiar de entrada)