No, todo el audio debe ir al receptor para que lo saque por los altavoces.

En tu caso:
- disco por hdmi al receptor. Hará falta otro hdmi de vuelta a la tv para que llegue la imagen (si te bajas el manual del pioneer seguro que ves un ejemplo de conexión)
- Si la tv es moderna y tiene retorno de audio (ARC), te bastará el hdmi que ya va desde el receptor para oir la tdt por los altavoces 5.1. Si no, tendrás que usar un cable óptico aparte hasta el receptor.