Es que depende de varios factores. Por otro lado, ese PCM es creado "al vuelo". No existe PCM como audio seleccionable en ningún medio audiovisual destinado al mercado doméstico.

En el Apple TV tendrás que poner "Mejor Calidad" y arreando. No te compliques la vida. Mientras escuches el 5.1 o 7.1 de turno, no deberías preocuparte. La "calidad" del sonido será la que es, y en cualquier caso, una conversión al vuelo de DTS a DD no la vas a notar, te lo aseguro :-)