Vamos por partes.

Los satelites puedes conectarlos perfectamente a las salidas de altavoces (amplificadas) del Marantz sin problemas.

Un receptor A/V como el marantz tiene salidas amplificadas y otras de previo (sin amplificar) para usarlas como mejor nos convenga. Por ejemplo usar las salidas de previo para llevar la señal a una etapa de potencia.

Lo mas habitual, como en mi caso que tengo un 7.1 es conectar los altavoces a las salidas amplificadas y el subwoofer ( el .1) lo conecto a la salida de previo, ya que el subwofeer es autoamplificado. Al ser autoamplificado no puedo conectarlo a la salida amplificada porque si no el pifostio que se monta ( y el olor a quemado) seria tremendo. Por eso necesita la salida de previo con la señal sin amplificar de eso se encarga el. Esto por supuesto siempre que sea autoamplificado, ya que existen algunos modelos que no lo son.

Asi que tranquilo, eso de conectar unas cajas a las salidas amplificadas y el subwoofer a una salida de previo, no supone ningun problema.

Lo que no tengo claro es como es tu subwoofer. Si me indicaras marca y modelo ayudaria.

La cuestion es la siguiente. Si es el tipico modelo que lo unico que tiene es la entrada optica que se conecta del DVD al subwoofer que amplifica los satelites y no tiene mas entradas de audio (entradas, no salidas), podrias encontrate con problemas para alimentar al subwoofer con la señal que necesita para los graves.
Si tiene alguna entrada RCA, seguramente podras meterle la señal sin problema.

Un saludo.