Yo estoy casi como tú, bueno algo mejor, porque de momento he montado mi equipo y parece que funciona (toca madera..).

Asi que te cuento mi sencillo esquema a ver si te sirve, aunque tengamos distintos equipos. Por cierto, el amplificador maneja audio y video, así que esa percepción tuya de que solo maneja audio es equivocada.

Mi DVD manda la señal de AUDIO a traves de una salida COAXIAL DIGITAL a la entrada del mismo nombre del amplificador. Aqui también valdía la conexión OPTICA DIGITAL, pero en mi caso el DVD no tiene esta salida. Mi DVD manda la señal de VIDEO a través de una salida de video con clavija RCA amarilla a la entrada del mismo tipo y color del amplificador denominada DVD IN.
Hasta aqui toda la información entra en el amplificador.

¿Por donde sale?
Pues el sonido a los altavoces debidamente conectados cada uno en su sitio y la imagen a la televisión por una salida que en mi amplificador se denomina MONITOR OUT. Aqui es donde utilizo un euroconector como el que tu mencionas, donde la clavija amarilla va al amplificador y el euroconector a la TV.

En mi televisor he de selecionar el canal AV para ver la imagen y en el amplificador la fuente DVD, que ha de estar configurada para que sepa que el sonido le entra por COAXIAL DIGITAL.

Espero haberte ayudado al menos un poquitín...

Saludos.