Parece que el aparato tiene algun problema de tierra o de conexiones en analogico. Esto es lo que derivo de ver que no te ocurre si esta conextado el DVD por la lineas digital. El hecho de que hayas conectado el GND y haya disminuido el ruido apunta a algun problema con la tierra o masa (un poco lo que apuntaba Matias).

No conzoco el aparato en cuestion ni como se conectan los otros altavoces a el. Hay veces que si tan solo uno de los altavoces esta mal conectado (por ej. un hilo de uno de los cables de los altavoces esta tocando el chasis del aparato) se producen cosas raras. Compreuba eso, si no te funciona prueba lo que dice Josema. Especialmente su punto 1.

Ya nos contaras...