Vamos a ver, en mi corta experiencia con el grabador, en cuanto al tema de formatear. Cuando metes un dvd+rw directamente de la caja nada más desprecintarlo automaticamente el grabador lo formatea. Cuando metes un dvd-rw también lo formatea pero te pregunta en que modo quieres formatearlo si modo video o modo vr, aunque si por defecto le tienes que te lo formatee en alguno de los dos tipos así lo hace. Cuando he metido el unico dvd-r para pasar información del disco duro al dvd-r no me dijo nada al introducirlo en la bandeja pero cuando le dije que me copiara los contenidos del disco duro al dvd-r me ponia el mensaje de que estaba formateando el disco. Con los dvd+r no he probado aun. En cualquier caso, salvo que el aparato esté mal, que no creo que sea el caso, siempre podeis ir a tools y formatearlo desde allí...