Dicho lo anterior, un altavoz tipo satélite necesariamente deberá ir acompañado de un subwoofer; el ejemplo más claro lo tienes con los conjuntos 2.1 de ordenador.

Respecto a los altavoces de estantería, hay altavoces muy compactos (p.e. Tangent evo4) que por su tamaño necesitan ser complementados por un subwoofer (en este caso tienen un woofer de 4") y hay casos "opuestos" (JBl Studio Monitor 4429) que con un Woofer de 12" pueden prescindir de un subwoofer.

No obstante, en la mayoría de los casos (por no decir todos), con un subwoofer siempre se complementa cualquier caja (en las primeras obligatoriamente, en las segundas muy recomendable pese a todo) y es extensible incluso a cajas de pie (salvo que hablemos de auténticos monstruos).

Para un canal LFE (contenido de audio/video), obligatorio.

De los altavoces que propones, por citar dos ejemplos: las Cambridge tienen un woofer de 5" y las Boston de 3", resulta obvio cual sería la opción más lógica y por qué.