Lo que mandan los "estándares" es que pongas los traseros a cada lado (o un poco atrasados) del "puesto de escucha" (y si es un poco más alto que la cabeza mejor).
Viene muy bien explicado en el manual del ONKYO.
En tu caso (por el plano que adjuntas) parece que los puedes poner tanto en pared como en soporte de pié.
Saludos.