Hola WoPr, pues claro que existen los AVR que convierten la señal de video desde Video Compuesto -->S-Video -->Componentes. Pero para ese pantallón fullHD yo me plantearía un AVR que tambien escalara esa señales y la pudiera enviar por salida HDMI hasta él.

Con esta última característica, un escalado hasta 1080p, mediante uno de los mejores escaladores (el Realta HQV Reon-VX ) existentes, HDMI 1.3 y con los últimos codecs de audio de alta definición: el ONKYO 875 , por "solo" 1.139€ (a un precio realmente bajo en esta web respecto a su tarifa).

Si no quisieras gastar ese dinero hay opciones que tambien pasan la señal al HDMI, pero sin escalarla, como el Onkyo 674 (569€) o el Denon 2307 (780€). En este caso el escalado lo hará el Panasonic.

Saludos