Hola " JeanMV"
Para poder escuchar el sonido del TV.Tendrias que sacar un cable optico del Tv al Denon. ( Tv-Digital audio out >>>a una entrada Optica del Denon veo que tienes 3 In Optica 1/2/3.
Lo de los altavoces de 2mano pasate por el portal de compra/venta suele haber algo bueno/bonito y barato.

Se me pasaba, para poder configurar el Denon mas facilmente te aconsejo que conectes un cable de video a la salida del Denon (out monitor) a una entrada de video RCA del Tv (Av-3)