Yo he tenido un Yamaha (antiguo, por no tener no tiene hdmi) en casa de mis padres. He tenido Harman kardon, super contento estaba hasta que murió. Era sencillo y el menú era más bien simple, pero que la función principal la hacía de lujo. Ahora tengo un Denon X2500W y super contento, lógicamente es más moderno y tiene más opciones.
Mi hermano tiene un yamaha (no sabría decirte modelo, pero una cosa normal) y está contento. Yo de lo que he probado me quedo con Denon y lo que menos me ha gustado yamaha, pero es xq no me llevo bien con los menús de configuración.
Tema altavoces solo te puedo decir que mi hermano tiene la configuración Magnat que comentas y está encantado, yo estoy ahora mismo en proceso de búsqueda de torres frontales y tengo muchas dudas y además tiene que convencer estéticamente a mi mujer.