En teoría una conexión minijak-doble RCA conectada a la salida de auriculares, por un lado, y a una entrada de linea (entrada CD, AUX, TAPE....p.e.) del amplificador, por otro, debería servir.
Algunos MP3/MP4 como los iPod tienen conectores específicos para su salida de línea (en la base) que parecen dar mejor sonido que por su salida de auriculares.
Respecto a los AVR con entrada USB existen actualmente bastantes, estando los modelos Yamaha entre los más económicos con calidad estéreo suficiente.
Saludos