Yo de tí pondría de frontales unas 1000/1002 ya que con 24m2 te lo puedes permitir y si lo ves demasiado con las 800/802 vas a llenar la sala igualmente (a no ser que te quieras quedar sin vecinos). En cuanto a los traseros, yo me iría a los 100/102 que aunque tengan precio similar a los 200/202, para traseros no hace falta que pongas tanto altavoz ya que mayormente los traseros son para reproducir efectos. En cuanto a poner unas 800/802 de traseros... Hombre esta claro que más sobrado vas a ir.. pero creo que no hace falta. (sin intención de desacreditar los consejos de ManuelBC)

En cuuanto a la altura de los traseros, yo los pondría a unos 120-130cm (como lo tengo yo, ya que así te queda el altavoz a la altura de los oídos. Te paso el enlace de mis soportes, son de la marca magnat, y están tirados de precio (14€ la pareja) y yo los tengo montados para los 100 y hacen su trabajo. (eso sí, cable de 2,5mm máximo para pasarlo por el soporte y ya cuesta lo suyo) y te salen los altavoces traseros con soportes por unos 90€.
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Saludos!!