Si prefieres una barra de sonido, o un sistema de AVR+altavoces, es decisión solamente tuya. Las razones principales para optar por una barra de sonido suelen ser el presupuesto, evitar cables, estética... Lógicamente, si lo que buscas es calidad por encima de todo, entonces la opcion lógica es AVR+altavoces.

En cuanta a las dos barras que mencionas, mi recomendación es que las completes con altavoces traseros, si realmente quieres disfrutar lo más posible de un sonido 5.1.

En el caso de Bose, es que no lleva ni subwoofer, que deberías comprar también aparte.

La Samsung es mejor opción, desde mi punto de vista.