Con 1.000 € para un 5.1 de altavoces poca mejora veo, y 2.000 € aún se queda justo.

Y el AVR piensa en 1.000 € más como poco.

Mira columnas tipo Monitor Audio Bronze o Silver, o Dali Zensor o Wharfedale.
De SW una opción sería un SB1000 o PB1000 o por dimensiones de tu sala, mejor 2.

Y de AVR un Marantz SR6012 o un Yamaha Avan 10xx o 20xx

Suma todo y ...€€€