excepto los dvd todo lo demas, radio, tele, etc, solo suena por altavoz central y subwoffer y si pongo el ampli en modo estereo directo el sonido es bajisimo y muy muy pobre. Hago algo mal?
Por lo que cuentas da la impresión de que algo está mal configurado el AVR o las conexiones porque sino no se explica que solo oigas el central con esas fuentes y que casi no oigas los altavoces en estéreo, los SIB&CUB suenan mucho mejor de lo que cuentas.

Espero que quien tenga ese o similar yamaha te pueda ayudar en algo y los que tiene las Sib&Cub aporten su opinión (antes de que le lleguen a Bagman ).

Yo (para ir probando) intercambiaría, si es posible, los frontales del equipo hifi con los S&C, podrías comprobar si suenan mejor en el hifi y los del hifi suenan peor en el Yamaha, pues el tema sería la configuración del Yamaha.