Como puedo sacar el audio por los altavoces?

Ok! Muchas gracias por vuestra ayuda. Si quiero audio HD necesito de un reproductor externo (me sabríais recomendar alguno que este bien relación calidad precio?).
Sinceramente pensaba que la diferencia sería perceptible....

No, no lo es. Yo ya he hecho pruebas al respecto partiendo de un archivo sin compresión, y las diferencias son marginales.

De reproductor, te recomendo el VERO 4K +, que es un OSMC con Kodi directamente, sin Android ni mierdas. Reproductor de medios directo:

https://osmc.tv/vero/