Hola Demy
si usas unas cajas que admitan bicableado, conectas a unas tomas la salida de A/V y a las otras las salidas del ampli estéreo.

Cuando quieras oir estéreo, desconectas el amplificador A/V y mejor también un borne del altavoz - cuidado que no te cortocircuite nada - para que no le pase nada al otro.

Como prueba que es, tu mismo.