Hola! Yo empecé con un 5.1.2 y me gustó tanto que un tiempo después me pasé al 5.1.4. Hay diferencia y la sensación es más plena y 'disfrutable' Creo que es la configuración mínima para decir que tienes un sistema de estos aprovechado.

Mis distancias son muy parecidas a las tuyas (también 3,75 mts de tv a pared trasera y 1 metro de pared trasera al sofa) y opté por dirigir levemente los 4 altavoces del techo a mi punto de escucha. Vamos, que si proyectas tu cráneo al techo, debería estar en medio del cuadrado que dibujan los altavoces.

Saludos!