no se cuales son los correspondientes central y traseros de los mission m34, pero lo importante es el a/v, de todos modos cualquiera de los que te a aconsejado nuestro colega jack33 te ira bien.
Recuerda que un sw se puede poner donde quieras prioritariamente en el frente de la zona de audicion y cerca de una esquina.
Piensa en si tienes moqueta que no tenga la salida por debajo, sea frontal o lateral el color que te interese en ese yamaha lo tienes en cerezo y en negro.
Pero que sepas que con casi cualquiera mejoraras notablemente el sonido en cine.

saludos.

pd para 20m no te compliques mucho con los watios.