Cambiar vas a tener que seguir cambiando pero solo en el home cinema, en la tv no.
Si lo conectas todo a traves de hdmi se trasmite tanto imagen como sonido, por lo tanto en la tv siempre la entrada del home cinema y no tienes que cambiarla, solo en el home tienes que seleccionar si quieres ver y oir la tv (si tu tv y el home tienen funcion ARC), el digital o el dvd.

Si en un momento dado no quieres usar el home cinema tampoco pasa nada, apagado en standby deja pasar la imagen y sonido hacia la tv para que puedas ver esa señal sin tener que encender el home cinema (funcion passthough que la mayoria de los home cinemas actuales ya tienen, pero asegurate)