Pues a priori es complicado aconsejarte, pues dependerá de la impedancia y sensibilidad de los altavoces, la distancia a la que los escucharás y el nivel medio de volumen que acostumbras, sin entrar en otros temas como la natural presbiacusia que todos vamos teniendo, lo "viva" que sea la sala y el nivel de ruido ambiente que tengas.

Vamos, que cualquiera lo calcula ¿verdad?, lo mejor: elige el altavoz que mejor sonido dé, entre varios equivalentes el que más impedancia y sensibilidad tenga (3 dB de diferencia suponen la mitad de potencia para el mismo volúmen) y cuando lo pruebes con tu AVR decides si tienes potencia suficiente o lo tienes que cambiar.