Efectivamente, Bati
No tiene nada que ver el Scart-Video compuesto+Audio L/R (amarillo,blanco y rojo) con el Scart-Video componentes RGB (rojo,verde,azul)
Por otra parte, aunque los cables amarillo-blanco-rojo pueden servir, aunque chapuceramente, para conducir señal de video compuesto, si te fijas el cable con terminal amarillo (el que entrega la señal de video compuesto, que no por componentes) es de mayor sección que los de audio.
Así que cuando te digan eso en las tiendas, házselo notar al vendedor, a ver si que te dice.
Hay cables dedicados Scart-Video por componentes en cualquier tienda un poco en condiciones. Las uniones de audio y video en el interior del Scart son diferentes, y no tiene nada que ver con el comentado al principio.También puedes entregar señal por RGB con un cable Scart-Scart de buena calidad, ya que en su interior lleva todos los pines conectados.
Espero haberte podido ayudar.
Un saludo.