Hola Zenon, yo tengo un YSP-800 y estoy bastante contento a pesar de tenerlo configurado en una esquina del salón (configuración ST3) y con una ventana en la parte trasera y sin sub (todavía no me he decido jocaar .
Evidentemente no es un sistema 5.1 y con la configuración de mi salón no tengo buenos efectos de altavoces traseros. Pero el sonido para películas es más que aceptable aunque para música sigo prefiriendo un sistema estéreo convencional.

He escuchado este YSP800 con la configuración central y la simulación 5.1 es bastante aceptable. Si tienes posibilidad de configurarlo de esta manera, el equipo es una buena alternativa.

No conozco el sistema 2.1 que te comenta jocaar, pero si él te lo recomienda, seguro que es una buena opción.