No te hace falta un disco duro multimedia. La 651 lleva un reproductor multimedia incorporado. Sólo conecta el disco duro cualquiera por USB, formateado preferiblemente en ntfs para meter archivos de más de 4 gb, y ya está (algunos archivos no serán compatibles).
El DLNA es un protocolo de comunicación entre un receptor (p ej tu tele) y un emisor (un pc) donde has instalado un softwarwe dlna (pc share manager que viene con tu tele). A través de wifi o router podrás ver desde la tele los contenidos MULTIMEDIA de las carpetas que hayas decidido compartir.