Hola,

Es raro si sólo te pasa con Tivo como fuente, a mí lo único que se me ocurre es el "retardo de audio" que vale justamente para eso, en mi caso F8000 se puede ajustar siguiendo la ruta:

Menú - Sonido - Ajustes adicionales - Salida audio digital - Retardo de audio

Eso me sale a mí teniendo conectado el sistema de sonido a través de la salida óptica...

Prueba a ver dentro de ese menú, igual cambiando el formato de sonido u otra opción. Yo probaría con otra salida HDMI de la TV también y con otro cable.

Saludos y ya nos cuentas...