Si tu DVD lo admite, yo intentaría conectar los dos mediante la conexión digital (optica o coaxial), por lo que veo utilizas un cable que transmite video (amarillo) y audio (rojo y blanco) y al no conectar el blanco es muy posible que no te suenen los altavoces, parece que la conexión no es la adecuada...

Pero mejor que te respondan los expertos pero yo diría que con esa conexión no vamos bien, en algun sitio tendrias que poner como mínimo los de audio.... yo tengo el rx650 y tiene entrada para los dos de audio...busca en la parte trasera la conexión que ponga DVD, supongo que para esto los dos modelos serán iguales.

Saludos