conectar todos los aparatos

No especificas qué amplificador Denon tienes, ni qué TV.

Lo normal es conectar el DVD al Denon, así como el HMR. Si tu DVD tiene HDMI, pues HDMI. Si no tiene, y tiene salida por componentes, utiliza componentes (más audio por óptico si puedes).
Del Denon a la tele, si puedes utiliza HDMI si es que ambos tienen. Normalmente con eso sería suficiente.
Para oir la tele por los altavoces, pondrías salida de audio por óptico al Denon (que no es lo mismo que llevar el sonido del Denon a la tele por óptico como parece, en tu forma de redactarlo, que explicas tú).
La reproducción y el sonido se centran en el Denon. Deja el HMR para los contenidos grabados en discos o descargados, streaming, etc. El DVD directo al Denon.

Si tienes dudas, explica mejor qué tienes y quieres

Buenos dias, y gracias por tu respuesta.

Tengo el Denon AVR-1611 con altavoces Acousticmass 6 III de Bose, esto junto con una LCD de LG de las de gama baja y un DVD de marca rara tambien de gama baja

El DVD solo lleva Euroconectores y Component, mi idea de conectarlo al HMR era para poder copiar contenido de los DVDs al SATA del HMR, pero no es imprescindible ya que me interesa la configuracion mas comoda a la hora de usar y la mejor calidad de SONIDO sobre todo no la imagen

El link entre denon y la TV es por optico o por hdmi, podria con cualquiera

y otra pregunta que se me ocurre, pronto voy a instalar un Satelite y su decodificador tenra que conectarse al Denon, como si fuera otro DVD, asi esta ok?

Saludos

Si la tele es de gama baja como dices, no especificas si es 720p o 1080p, con más razón te conviene que la señal del DVD sea digitalizada y escalada por el Denon, pues conseguirás mejor imagen que la que te escale la tele. Por componentes tendrás una buena señal para reescalar, infinitamente mejor que euroconector (en puridad puede ir por componentes por euroconector, pero eso es otra historia).

Del Denon a la tele lo mejor es HDMI.
De la tele al Denón, sólo si la tele es 1.4, que por lo que parece no lo es, TIENES que conectar el AUDIO OUT optico al Denon.

Y efectivamente, el Deco que tenga HDMI, como otra entrada más. Ni se te ocurra a estas alturas comprar un deco (sea iPlus o no), por Euroconector..

Muchas gracias todo ya esta mas o menos claro, ahora toca comprar el HD externo y empezar a disfutar de musica en FLAC