No es nada fácil "describir" el sonido de los altavoces en los términos que planteas...por que también estas "precepciones" pueden depender de muchos factores: sala, gustos de cada uno, etc.
Te comento mi experiencia con ellas: las utilizo de altavoces traseros en un 5.1 con frontales y central XQ. Hace unos meses con motivo de la venta de un amplificador Marantz, decidí probarlo con las cajas. Me sorprendió bastante el resultado -para bien- ya que el resultado fue mejor que el esperado. Hasta ahora no he dicho gran cosa, así que voy a intentar "mojarme" un poco...
No las considero unas cajas brillantes, ni tan poco "opacas" pero si las veo limitadas por abajo, restando un poco de "cuerpo", por tanto no las veo en absoluto adecuadas para salas medias-grandes ni para salas pequeñas con una posición de escucha relativamente alejada. Las veo más "de campo cercano". Tampoco son amigas de mucha presión acústica, con lo que hay que ser moderados con el volumen....en una sala pequeña rinden bien, en una sala media-grande no las veo adecuadas....
Las KEF se suelen defender "bien" por arriba y la IQ10 no es una excepción, pero es una caja "limitada" en rasgos generales por su tamaño. Como traseros -en mi caso- son unas cajas buenas y si las fuera a utilizar como frontales serían unas cajas correctas para salas pequeñas y sin grandes "esfuerzos" (como es lo normal en las cajas pequeñas) y sin buscar una gran presión acústica.