Prueba a dejar los mandos siempre enfrentados. Si los mueves no tendras conexión entre ellos.
Cuando quieres memorizar una tecla primero seleccionala en el NAD y luego en el otro mando (el que quieres copiar).
Yo hice de la siguiente manera ejm. mando TV.
1.- Enfrenta los dos mandos sin moverlos 5 cm aproxim.
2.- pulsa en el NAD la telcla función TV y la de grabar durante tres seg.
3.- selecciona la tecla en el nad que quieres grabar ejm 1 del canal 1 y luego seleccionala en el mando de la tele tecla 1.
Procura no mover los mandos durante el proceso.