A falta de que nos pongas el modelo exacto del conjunto que tienes (DVD + altavoces), creo que podrías comprar un receptor AV (o AVR) y conectar los altavoces a las salidas correspondientes (conectores rojos y negros) y el sub donde pone "pre out".
He mirado el más económico, pero puede que encuentres alguna oferta o algún chollo de segunda mano.
Pioneer VSX-329-K · Receptor AV 5.1, UHD 4K, FM/AM, DTS, USB
Lo que hace tu sub actual es recibir 6 señales (5.1) sin amplificar, amplificarlas, y llevarlas hasta los altavoces o "quedarse" la señal de sub. Pienso que si le mandas la señal de sub desde el AVR, tu sub la amplificará para si mismo, y los altavoces irán amplificados directamente desde el AVR. El DVD te sobraría.