Escogería el Yamaha sencillamente porque, a pesar de traer un sub pasivo en el conjunto de altavoces, también tiene una salida de previo de sub para subs activos. Si algún día quieres cambiar los altavoces o se estropea el sub, será mucho más sencillo encontrar subs activos que pasivos.
No cuenta con USB como el Pioneer, pero te puedes apañar con la ps3 o la tv (si tiene USB)