Re utilizar los parlantes de un home 5.1 al que se le quemo el amplificador.

Normalmente las TVs de ahora no tienen la posibilidad de conectar directamente los altavoces.
Si el SubWoofer es activo (amplificado) si lo podrías conectar, siempre y cuando tengas salidas de audio, normalmente conectores RCA para esta función. Pero solo podrías conectar a uno de los canales el izquierdo, normalmente conector negro o derecho, normalmente conector rojo.
Las TVs ahora suelen tener la entrada de sonido por HDMI o a través de los Sintonizadores, ya sean TDT, SAT o Cable. En algunos casos hay emisiones 5.1 pero el televisor ,casi siempre, da salida de sonido a sus altavoces en Stereo.

Algunos televisores, no todos tienen salidas DTS, DOLBY u otras, para un amplificador de audio multicanal, por SPDIF óptica o cableada o por la conexión de HDMI siempre que sea 1.4 o superior y que la TV tenga retorno de audio por HDMI.

Resumiendo no se puede conectar los altavoces sin amplificador a la TV, excepto lo que ya hemos dicho del SubWoofer activo.

Saludos
J.